方案类型：关节机器人

　　承载能力：单手可抓取5-20kg、100-200kg工件

　　产品种类：2500T、4000T、80KJ、6300T、11000T、16000T锻造线。

　　④精益生产：利用工业机器人代替人工作业，对锻造进行整体自动化改造，工人只需定期对设备进行维护保养。

　　⑤实施效果：产能效率提升30%以上，人员节省68%，质量稳定。